工業技術研究院

技術簡介

1.目前國內系統商多使用rule-base方式建置交管邏輯，無法因應動態變化且擴充困難，支援車輛數小於10台 2.各家使用之執行系統、週邊設備或車載系統各不相同，客製通訊介面之垂直整合耗時

Abstract

1. The traffic control system is created using rule-based method by most of factories in Taiwan currently. It just support loss than ten mobile robots. 2. The MES, equipment or AGV system of the several factories are different so that integrating communication will waste a lot of time cost.

技術規格

1.可降低通訊負載至9Kps，降低通訊延遲時間至95ms 2.可整合AGV、RGV、AMR等移載機器人機種，並可支援TCP、RabbitMQ等通訊界面

Technical Specification

1. Communication load is 9Kps, and communication delay time is 95ms. 2. The system can integrate with AGV, RGV and AMR, and support TCP and RabbitMQ.

技術特色

1.以分散式跨機控制技術降低通訊負載，優化多機決策邏輯 2.異質通訊整合技術建置，可支援多家廠牌移動平台並可支援多種標準通訊界面

應用範圍

機械、半導體業等有自動化運載需求產業

接受技術者具備基礎建議（設備）

1.軟體：Linux作業系統、ROS平台、運籌管理系統、分散式跨機控制套件 2.硬體：移載機器人、中央控制設備、wifi5以上通訊設備

接受技術者具備基礎建議（專業）

電機、電子、資工相關能進行演算法與系統整合之專業人才

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