工業技術研究院

技術簡介

將機器人運用於焊接製程，目前在加工前多採用人力執行焊件的間隙檢測，容易因人工的誤判，導致製程後的工件品質下降，面臨成本提高的問題

Abstract

Use Robot in welding and detection process and due to human misjudgment, leads to the problem of correct execution after the process, which increases labor costs.

技術規格

1.焊接間隙偵測：0.5mm 2.定位精度：0.1mm

Technical Specification

1. Detection of welding gap: 0.5mm 2. Accuracy: 0.1mm

技術特色

利用機器人定位精度模組提升精度後之機械手臂整合雷射掃描輪廓設備可成為檢測機器人，用以偵測焊接前硬體間隙，並與廠商原有的焊接機器人組成雙手臂系統，一焊接一偵測，即可優化廠商的焊接加工製程，提升產能並改善人工誤判的情況

應用範圍

製程品質改善

接受技術者具備基礎建議（設備）

1.軟體：機械手臂相關控制軟體 2.硬體：機械手臂相關控制硬體

接受技術者具備基礎建議（專業）

具加工技術背景

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