工業技術研究院

技術簡介

EtherCAT全數位伺服沖壓控制技術，以硬即時特性之工控網路封包，透過乙太網路與EtherCAT從站進行資料交換。並建立Soft Motion伺服沖壓曲線加工控制技術，具有即時性運動控制能力，實現可編程伺服沖壓曲線，滿足多型態沖壓加工應用。

Abstract

The EtherCAT servo stamping control technology is based on industrial control network packet with hard real-time characteristics. It exchanges data between EtherCAT master and EtherCAT slaves by transmitting frames across the network. And establish a Soft motion architecture servo stamping curve processing control technology, with real-time motion control capabilities. It achieves programmable servo stamping curve , and satisfying multi-type stamping curve path Stamping application requirements..

技術規格

EtherCAT 全數位伺服運動控制器 MCCL運動控制函式庫，總共約200個函式

Technical Specification

EtherCAT servo controller MCCL (Motion Control Command Library) has nearly 200 functions.

技術特色

國內伺服沖壓控制技術大多留於傳統沖壓曲線，EtherCAT全數位伺服沖壓控制技術提供業者可編程伺服沖壓曲線，具有統一數位控制命令介面與通訊格式，可拓展設備的擴充性與整合性。

應用範圍

成型機械產業、精密機械產業、自動化控制產業

接受技術者具備基礎建議（設備）

EtherCAT全數位運動控制平台、MCCL(Motion Control Command Library)運動控制函式庫

接受技術者具備基礎建議（專業）

需具備有電控與機械經驗之開發人員

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