工業技術研究院

技術簡介

‧國內運籌管理系統之任務排程大都於導入時客製，常耗費額外時程與成本 ‧國內運籌管理系統之交通管理大都採用路徑預約搭配路口會車才避讓的方式，容易因路段占用導致運載效能下降，而簡易的路口會車避讓方式也有造成系統死鎖需人為排除的疑慮

Abstract

‧The system coulud handle the high complex and variable assigned produces problem. ‧The multi-robot cooperative path is calculated by using time window node array, as also as the traffic control is developed by using traffic control point and avoid point to solve conflict and deadlock problems.

技術規格

‧運載效能提高1.3倍以上(視廠商需求而定) ‧多機會車衝突可於1分鐘內排除

Technical Specification

‧The system will optimizing the mission group to enhance the 1.3 times transport efficiency. ‧To solve conflict and deadlock problems less than one minute.

技術特色

‧以動態排程技術優化執行任務排列組合，並以最低花費分配合適車輛數與多機運行路徑，提高運載效能 ‧開發多機協作路徑規劃與時間窗交管演算法，減少多機會車衝突避免系統死鎖

應用範圍

機械、製作或半導體等有自動化運載需求產業

接受技術者具備基礎建議（設備）

‧軟體：Linux作業系統、ROS平台、運籌管理系統、分散式跨機控制套件 ‧硬體：移載機器人、中央控制設備、wifi5以上通訊設備

接受技術者具備基礎建議（專業）

電機、電子、資工相關能進行演算法與系統整合之專業人才

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