工業技術研究院

技術簡介

電機產業大部分皆以人工為主，且電動車馬達產線工件少量多樣，路徑的變化隨著工件的不同而有所變異，因此難以實現全面系統之自動化，而透過導入機器人自動化模擬軟體路徑生成，透過虛實整合路徑生成與產線分析等，可讓機器人可以針對不同形狀的工件進行加工，完成產線自動化之任務。然過去之模擬器技術皆為強調路徑生成，沒有考量到實際產線包含諸多感測設備之整合，如：視覺感測等。若模擬場景之擬真性不夠，虛擬環境中開發之視覺系統則與實際產線有極大落差

Abstract

Most of the electrical machinery industry is manual-based. However, the electric vehicle motor production line has a small number of workpieces and a variety of workpieces, and the path changes with different workpieces, so it is difficult to achieve comprehensive system automation. By introducing robot automation simulation software path generation, through virtual and real integration path generation and production line analysis, etc., the robot can process workpieces of different shapes and complete the task of production line automation.

技術規格

‧透過視覺辨識人體體感偵測，導入模擬器中建立人的工作空間分析 ‧藉由前期開發之多種機器人加工路徑自動生成，結合人的協作分析，產生適當路徑 ‧快速分析機器人奇異點與軸極限分析機器人避障路徑生成

Technical Specification

‧Through visual recognition of human body somatosensory detection, import it into the simulator to establish human workspace analysis ‧Automatic generation of various robot processing paths developed in the early stage, combined with human collaborative analysis, to generate appropriate paths ‧Fast analysis of robot singularity and axis limit analysis Robot obstacle avoidance path generation

技術特色

‧模擬器中建構人的元素 ‧開發人機協作路徑生成模組 ‧開發人機協作空間碰撞分析模組

應用範圍

機械手臂加工製造業

接受技術者具備基礎建議（設備）

‧軟體：生產系統數位化模擬軟體、OS:Windows 10 ‧硬體：高效能運算電腦

接受技術者具備基礎建議（專業）

軟體設計、機器人技術

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