技術簡介
上下位控制模式為現有方式,本技術以通用控制通訊模組為核心方式,鏈結輸入元件通訊資訊、智慧建模與決策控制模組,達到精簡控制通訊策略與快速整合元件功能。
Abstract
The upper and lower control mode is the existing method.The core is a general-purpose control communication module, linking input component communication information, intelligent modeling and decision-making control modules to simplify control communication strategies and quickly integrate component functions.
技術規格
通用控制通訊模組(相容於EtherCAT)、支援NVIDIA JetPack SDK控制器。
Technical Specification
The general-purpose control communication control module (compatible with EtherCAT), supports NVIDIA JetPack SDK controller
技術特色
上下位控制模式為現有方式,本技術以通用控制通訊模組為核心方式,鏈結輸入元件通訊資訊、智慧建模與決策控制模組,達到精簡控制通訊策略與快速整合元件功能。
應用範圍
移動載台通訊控制
接受技術者具備基礎建議(設備)
AI控制器、訊息偵測與輸入器、Ubuntu 20.04
接受技術者具備基礎建議(專業)
機電整合
聯絡資訊
聯絡人:羅兆君 科技農工系統技術組
電話:+886-49-2345238 或 Email:rorc@itri.org.tw
客服專線:+886-800-45-8899
傳真:+886-49-2345679