工業技術研究院

技術簡介

上下位控制模式為現有方式，本技術以通用控制通訊模組為核心方式，鏈結輸入元件通訊資訊、智慧建模與決策控制模組，達到精簡控制通訊策略與快速整合元件功能。

Abstract

The upper and lower control mode is the existing method.The core is a general-purpose control communication module, linking input component communication information, intelligent modeling and decision-making control modules to simplify control communication strategies and quickly integrate component functions.

技術規格

通用控制通訊模組(相容於EtherCAT)、支援NVIDIA JetPack SDK控制器。

Technical Specification

The general-purpose control communication control module (compatible with EtherCAT), supports NVIDIA JetPack SDK controller

技術特色

上下位控制模式為現有方式，本技術以通用控制通訊模組為核心方式，鏈結輸入元件通訊資訊、智慧建模與決策控制模組，達到精簡控制通訊策略與快速整合元件功能。

應用範圍

移動載台通訊控制

接受技術者具備基礎建議（設備）

AI控制器、訊息偵測與輸入器、Ubuntu 20.04

接受技術者具備基礎建議（專業）

機電整合

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