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工業技術研究院

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技術名稱: 用於農機雙核心冗餘控制系統

技術簡介

本發明係指一種具有雙核心系統之控制模組,主要核心控制農業機器人馬達驅動、車控電腦、引擎開關狀況等,並且監測電池狀況、安全感測器,次要核心主要監測主核心的工作狀態是否正常運行,當主核心有異常狀況發生時,需繼續執行主系統之工作,關閉相關作動模組,保障人員與機械安全後,掌握系統控制。

Abstract

The present invention refers to a control module with a dual-core system. The main core controls the agricultural robot motor drive, vehicle control computer, engine switch status, etc., and monitors battery status and safety sensors. The secondary core mainly monitors the work of the main core. Whether the state is running normally, when the main core has an abnormal situation, it is necessary to continue to execute the work of the main system, shut down the relevant actuation modules, and ensure the safety of personnel and machinery before mastering the system control."

技術規格

雙核心系統、距離感測、碰撞感測、溫度感測、頻率感測、加速度感測和傾角感測。

Technical Specification

Dual core system, distance sensing, collision sensing, temperature sensing, frequency sensing, acceleration sensing and tilt sensing.

技術特色

本發明係指一種具有雙核心系統之控制模組,主要核心控制農業機器人馬達驅動、車控電腦、引擎開關狀況等,並且監測電池狀況、安全感測器,次要核心主要監測主核心的工作狀態是否正常運行,當主核心有異常狀況發生時,需繼續執行主系統之工作,關閉相關作動模組,保障人員與機械安全後,掌握系統控制。

應用範圍

農業機器人

接受技術者具備基礎建議(設備)

控制電路板

接受技術者具備基礎建議(專業)

機電整合

技術分類 農工淨零

聯絡資訊

聯絡人:吳崧毅 科技農工系統技術組

電話:+886-6-6939276 或 Email:itriA90418@itri.org.tw

客服專線:+886-800-45-8899

傳真:+886-6-6939097

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