工業技術研究院

技術簡介

以動力馬達作為整車動力，藉由傳動軸傳送動力前後共四輪進行載具移動，並採用機構傳動式，透過連桿將前輪轉向力矩傳遞至後輪，以實現四輪轉向，依整車控制系統控制載具。

Abstract

The power motor is used as the power of the whole vehicle, and a total of four front and rear wheels are used to move the vehicle through the transmission shaft, and the mechanism transmission is adopted to transmit the steering torque of the front wheels to the rear wheels through the connecting rod to realize four-wheel steering. The control system controls the vehicle.

技術規格

四輪轉向、四輪驅動、7.6KW馬達

Technical Specification

Four-wheel steering, four-wheel drive, 7.6KW motor

技術特色

以動力馬達作為整車動力，藉由傳動軸傳送動力前後共四輪進行載具移動，並採用機構傳動式，透過連桿將前輪轉向力矩傳遞至後輪，以實現四輪轉向，依整車控制系統控制載具。

應用範圍

農業機器人

接受技術者具備基礎建議（設備）

控制系統

接受技術者具備基礎建議（專業）

機電整合

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