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工業技術研究院

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技術名稱: 空間精準定位系統

技術簡介

本技術係以光學雷達(LiDAR)作為系統基件,藉由機器人作業系統(ROS),對LiDAR所感測之環境空間進行空間定位與地圖建置(SLAM),實現空間精準定位功能。

Abstract

This technology uses optical radar (LiDAR) as the system infrastructure, and uses robotic operating system (ROS) to perform spatial positioning and map building (SLAM) on the environmental space sensed by LiDAR to achieve precise spatial positioning."

技術規格

室內定位、室外定位

Technical Specification

Indoor positioning, outdoor positioning

技術特色

本技術係以光學雷達(LiDAR)作為系統基件,藉由機器人作業系統(ROS),對LiDAR所感測之環境空間進行空間定位與地圖建置(SLAM),實現空間精準定位功能。

應用範圍

農業機器人

接受技術者具備基礎建議(設備)

LiDAR、ROS、IPC

接受技術者具備基礎建議(專業)

機電整合

技術分類 農工淨零

聯絡資訊

聯絡人:鄭世賢 科技農工系統技術組

電話:+886-6-6939310 或 Email:shixian@itri.org.tw

客服專線:+886-800-45-8899

傳真:+886-6-6939097

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