工業技術研究院

魚缸中的魚會了解主人的喜怒哀樂，適時逗弄主人開心；
而主人可用特別設計的Dummy與它玩耍，
更便利的是：不用餵飼料、清理大便，會自己跑去充電。
這種完美寵物，是由工研院創意中心所研發而成的「水之械」。

養 寵物可以讓人排遣寂寞、撫慰心靈，而且還有長壽的功效。但養寵物需要悉心照料，吃喝拉撒睡，要照顧得面面俱到，其實跟養小孩差不了多少。為了免去照顧的繁瑣，機械寵物便應運而生，雖然研究人員儘量將它們擬真化，但是仍難擺脫一股「機械味」——動作僵硬、無法與人互動……。

工研院創意中心的「水之械」（AQUA），從改善機械寵物的缺憾為出發點，結合仿生科技與機電技術，希望研發出更具互動性的機械生物。「水之械」的創意發想人，目前為創意中心水下遊玩系統分項主持人的舒靜珉說，當初構想的主軸除了互動性外，還有考量機械寵物若與人有太親密的接觸，是否具有威脅性，為避開這層疑慮，水中生物就雀屏中選，因為水、水缸都能避免直接接觸的機會，也有另一層神秘感與各自獨立的無壓迫空間。

結合五所研發能量

「水之械」至2008年已經發展到第三代，更是集結工研院5個所的研發能量，包括量測中心、南分院、機械所、能環所以及創意中心，呈現的技術包含：UWB單方位辨識與生理感測系統、Dummy虛擬體介面、回應式環境感知與互動技術整合、水下定位避撞、非接觸式定位充電，以及類生物擬態技術。

有了這些技術，「水之械」可以在1至1.5公尺內，偵測出主人的基本情緒，適時的搖頭擺尾，娛樂主人。而主人也可在水缸外利用Dummy逗弄它，不用弄濕手，就可以享受養寵物的樂趣。

「以往的機械寵物一定是人類先出手操控，寵物才會有反應，而我們的研發打破這個侷限，讓彼此的互動是寵物為主動式！」舒靜珉點出了「水之械」的特別之處。

因為要讓「水之械」與人們的既有經驗容易產生連結，所以會稱它「仿生魚」，舒靜珉解釋說，其實它得並不像魚，應該是甲蟲、犀牛的混合型；而且從第一代至今，共有10多隻，各時期的長相都不太相同，未來將朝向依照不同成長階段，包括幼年期、成年期或戰鬥期來設計不同的外表形態，以符合擬態設計的精神。

童年夢成真

「水之械」經過6個月的時間，歷經6次的提案，才讓創意中心主任薛文珍點頭，同意撥下研究經費，讓舒靜珉得以著手進行。「因為主任擔心我沒有機械、電子的相關背景，無法將這個案子完成。但每次的提案我都不放棄、很堅持，最後她才讓我進行！」舒靜珉回憶提案的曲折，「甚至主任還幫我追溯童年生活，她認為：小時候的某些經驗，一直潛藏在記憶中，如今驅使我堅持要完成『水之械』。小時候住基隆，奶奶家前方三、四百公尺處，有一條小河流，後面則有一個水塘，釣魚是我跟表弟最快樂的事，或許是這段經驗，促成我做『水之械』吧！」

舒靜珉說，提案通過已是6月，而且年底必須要有成果展現。「主任要求的很簡單，只要我將外殼做出來，然後配上一幅海報，寫清楚這個案子是要做什麼的，就可以了。」

雖說如此，但提案通過，真正的困難才正要展開。

「案子一通過，雖然經費還未撥款，就趕緊進行外殼製作。一般模具廠，開個模就要60萬元，而核准的經費是10萬，根本連基本的開模都不夠。輾轉經過介紹，找到一家手工開模廠，但是價格也超出10萬，只好一直跟老闆殺價，甚至表明願意到工廠協助開模，老闆最後才同意降價！」舒靜珉說。

在這樣的努力不懈下，7月時外殼已經完成，主任也更了解舒靜珉的決心。

外殼製作完成後，接著開始著手內部元件。「由於我是學純美術的，完全沒有機械、電子學的知識背景，與工程師的溝通對我也是一種考驗，因為基本的電子學常識，我完全不清楚，比如電阻有何作用，我根本不知道。有個工程師後來e-mail給我一個2.5M的Word檔要我讀，那個檔案相當於一本電子學的教科書。我花了一個月的時間把它讀完，中間一碰到不懂的地方就找人問，才弄懂電子學，這對往後與工程師的合作、溝通有很大的幫助，因為我聽懂他們的語言！」提起這段經歷，舒靜珉仍充滿感激之意。

異界的交錯

舒靜珉在研究所學的是電腦動畫，2004年9月加入創意中心，在工研院算是少見的專業背景。「當時，我的同學跟我說：有個單位很奇怪，登廣告要找有創意的人呀，然後給我創意中心的網址，上去一瞧，一些密密麻麻的字在畫面上跑來跑去。我就直接寫信給主任說：這個徵人啟示有點奇怪……。主任找我面試，之後就進入工研院工作，」舒靜珉略帶笑容談起這段往事，「後來主任說，我應該是個人才。」

對工研院而言，舒靜珉的專長很少見，創意中心也是一個特別的單位－－以創意研發為主。舒靜珉認為，創意中心的設立對以工程背景居多的工研院，具有激發的作用，因為這裡的同仁多半是非工程背景，思考邏輯比較不同，同質世界來了異質，可以帶來新的刺激。s

不過，對於身為「異質」或是說「跨界」的體悟，是舒靜珉念了半年的機械研究所博士班得來的深切感受。

舒靜珉說，「會被錄取機械博士班，可能是我的異質性高，但又跨到了工程領域，學校認為我具有刺激作用吧！但是讀了半年之後，書一翻開不是高等數學，就是高等微積分，對於沒有這方面基礎的我，念得很吃力。」雖然可以盡全力念完學位，但他認為將精力用在其他地方，會更有價值，因此決定休學，並且重新思考自己應有的定位。「未來我會報考藝術相關的博士班，因為『跨界做事』，可以橫跨科技與藝術兩種不同領域，是我想投入的！」

夢想成為台灣門戶的特色

進入創意中心至今，舒靜珉發現，台灣除了跨領域人才少之外，可能是教育體制的影響，思考模式很難跳脫既有的框架，這也他是研發「水之械」的體驗。

一般的潛水艇排水、進水，是利用壓縮空氣的原理，而讓船艦可以沉下或浮上水面，舒靜珉曾找過流體力學專家針對「水之械」的游動問題給一些建議，而專家認為，依照「水之械」的設計，可能沒辦法在水中游。「我們並沒有因此做外殼的更改，但是『水之械』還是游得很好……，」掩不住得意的舒靜珉，解決之道是利用「薄膜浮沉系統」，這個仿照魚類游泳的原理設計，則是他吃吳郭魚的觸發。而這套設計原理已獲美國專利。

對專業的尊敬是必要，但是有時跳開束縛，結果或許更精采。

「水之械」的應用及推廣，是舒靜珉最常被詢問，也是讓他最感慨的問題，「我們找過國內玩具大廠談過，但他們表示沒看到實際商品前，商業風險太高，因為投資規模大，若是不成功，無法補救，而廠商也無法承受這種損失，因此寧可繼續做代工或沿用國外的設計圖。」這與台灣擅長代工，以及急於有短期收益的心態有關。

正規的商業化或許不是「水之械」最好的未來之路，舒靜珉的思考轉了彎，認為「水之械」可以朝著提升國家形象、展現科技國力的路途發展。「桃園國際機場會是一個很好的展示點，在那裡設置一個大水缸，裡面有許許多多的『水之械』，每一隻長相都不同，每一隻都有自己的3G電話號碼，候機的人可以利用手機做為連結，撥打它的號碼就可以逗弄它，或透過3G手機看到它所看到的影像……。」

雖然回到現實面，要讓這個計畫成真，強力的奧援不可或缺，舒靜珉說，「公部門才可能幫助我們達成，我們也會朝這個方向尋求。」不過，這是個令人期待又覺得夢幻的新計畫，環視古今中外，許多偉大的發明不都是這樣開始的嗎？