工業技術研究院

用機器來取代人類的工作，一直是我們的夢想，因此在科幻電影或小說中，常可見到完全「擬人化」的機器人，這種機器人除了不能自行繁衍後代之外，其他的功能就完全活脫脫是個真人，甚至還有喜怒哀樂的情緒反應。

雖然這樣仿真的機器人至今尚未實現，但是機器人的重要性卻是與日俱增，不論是因為人力成本不斷增加，或是在所謂骯髒、危險、辛苦的3K工作環境下取代人力，以及更精密或是延長作業時間的需求等等，都是機器人絕佳的應用場域；尤其現在當紅的工業4.0，強調「工業資訊化」、「智慧製造」等原則，機器人更是其中的關鍵。

「2015臺灣機器人與智慧自動化展」，就是臺灣「智動化」實力的縮影。工研院展出的各項機器人技術，展現出為了迎接工業4.0時代，全力以赴的各項整備工作，都已經就定位；而且不只在硬體部分，甚至是決定機器人的手、眼、力，這些「感官」及力量的控制平臺，也都卓然有成。像是工業用機器人控制器平臺MIO（Motion Intelligence Orchestration）、三維視覺技術 （3D Vision Technology），以及可撓性、高解析度的觸覺感測技術（Tactile Sensing Technology）等等，讓機器人具備更快、更穩、更準的運動控制性能，運動軌跡也臻最佳化。

機器人研發的主要目的，是要優化製造業的工作表現，若能進一步在地化，對產業就可以提供即時的助力，由工研院展出的鳳梨酥機器人，即為十分吸睛的實證。
鳳梨酥是臺灣的名產，是許多人即使身在異鄉也難以忘懷的家鄉味，現在更是許多觀光客「必buy」的伴手禮，沒有帶一盒鳳梨酥上飛機，好像沒來過臺灣，因此小小一顆零食點心，年產值居然高達新臺幣數十億元。在製造的過程中，將鳳梨餡包入餅皮前，首先必須要剔除熱燙、黏稠原料中燒焦的纖維、種子等物質，過去這項工作完全依賴人力，可想而知，最容易發生燙傷的情況，而且熟手師傅也日益難覓。
但藉由工研院研發的「高精度揀選機器人」，就能「看」出生產線上的物料瑕疵，再指揮機器手臂挑選出來。這種機器人最重要的關鍵就是「手眼整合」，也就是機器視覺與機器手臂整合並連動控制，剔除鳳梨餡中的雜質，比人工要更快速及精準。

另外，談到機器人時，一般人都會認為技術含量極高，不只是製造機器人不易，甚至操作的技能也需要長時間的訓練。工研院也考慮到這個問題，推出「產業機器人智慧教導器」，導入現在最流行的直覺式操作，只要用一根手指在平板上滑動，就可以指揮機器人，將以往複雜的座標、參數等操作模式大幅簡化，不需要特別的訓練就可以上手。

在機器人逐漸普及的態勢下，工安需求也不斷提升，因此工研院採取整機包覆碰觸感測元件的方式，推出「安全型觸覺機器人」，只要有外力觸動感測元件，機器人就會立刻停止動作，確保人機操作的安全；而且更將這套系統模組化，只要幫現有的機器人套上觸覺模組「皮膚」，就可直接升級為安全型觸覺機器人。

由於機器人的崛起，讓外界也開始討論對勞動市場的衝擊，因此本期我們特別挑選了美國麻省理工學院Technology Review的相關文章，探討機器人未來在製造業可能造成的影響，提供國際級的觀點給讀者們參考。