工業技術研究院

有感於轉型之必要，和椿科技2000年從代理跨足品牌，自創「Aurotek」自動化製程設備品牌，在工研院支持下，掌握工具機、自動化設備，到現在的驅控整合關節模組等先進技術，準備在協作機器人市場大展身手。

工業4.0浪潮來襲，智慧工廠的第一步，就是利用機器人取代傳統的專用機器，讓機器人成為最基礎的加工單元。相較於專用機器產線需大幅修改才能改換生產其他產品，或甚至無從改起，只能報廢；在機器人產線上，只要進行程式修改就能滿足新產品的生產需求。兩相比較之下，有越來愈多的製造業有意引進機器人。

攜手工研院 展現自有品牌價值

「和椿在四年前強烈感受智慧工廠的趨勢，覺得該是再次投入自動化設備研發製造的時候了，」和椿科技營業處辦公室產品企劃經理郭冠群回憶，早在2008年，和椿曾嘗試與日本企業合作投入機器人的開發和生產，然而，當時的和椿還沒建立自己的核心價值，所做的只是將日本關鍵零組件組裝成機器人手臂，「代工無法提升競爭力，且當時機器人市場也尚未成熟，因此我們就暫停此業務。」

「有了前車之鑑，2013年我們決定跟工研院進行更深入的合作，包括人才養成、關鍵零組件及技術的掌握等，累積自己的研發製造實力。」郭冠群說。

和椿初創時為代理經銷業者，1997年開始以「Aurotek」自有品牌跨入製造領域，從PCB自動化設備開始做起，之後延伸到其他產業的自動化設備。Aurotek品牌的自動化製程設備已成為和椿近年發展最為積極的事業群，目前約佔整體營運的25%至30%，平均年增率都在20%左右。

驅控整合模組　機器人體積更小

捲土重來，和椿的目標就是要掌握關鍵技術。首先，和椿派了一個六至七人的小組至工研院受訓，從機構、電控、整體控制系統規劃、軟體等都要學習，經過近一個月的訓練後，和椿人員學得相關的應用、組裝及調整技術，承接工研院技術後，和椿也必需有能力進行客製化及軟體的修改。

工研院機械與機電系統研究所經理周信宏說明，「與和椿合作的技術主要是馬達驅動器和機器人關節模組。」工研院的驅控整合關節模組結合了馬達、減速機、驅動電路等，幾乎將所有重要的關鍵模組都加以整合，「不同於過去機器手臂都要配一個很大的電控箱，現在只要把機器手臂加上一個大概馬克杯大小的控制器，就是一個可以和人類一起工作的六軸機器手臂。這樣的機器人正符合轉型自動化生產初期的人機協作市場。」

面對即將迸發的機器人市場，首先發酵的商機應是與人類一起工作的協作型機器人，由於許多產業的自動化程度不高，在跨入自動化初期，不太可能一下子就完全轉換成機器人生產，大部分的做法是先做某一部分的自動化，其他環節仍由人類負責，畢竟人的靈活度還是最大。因此，可以看到許多產業，尤其是傳統產業對於協作型機器人的需求高漲，而這也成為和椿等自動化設備供應商很重要的新市場。

在這波人機協作的趨勢中，如何將協作型機器人做得更小、更簡易，是最主要的挑戰。「協作型機器人的體積不能太大，需要使用較精簡（compact）的馬達，但目前市面上的馬達都太大了，且整合度及低，馬達和驅動器是分開的，並不適用於我們的機器人結構設計，」郭冠群分析。

「工研院驅控模組整合度高、機構設計做到很小，加上零件輕量化，完全符合體積小且荷重高的協作型機器人的需求，」郭冠群說，工研院高階伺服技術團隊投入馬達和驅動器設計研發近30年，在此基礎上得以成就整合度極高的驅控模組技術。

年底量產 進軍協作機器人市場

取得驅控模組關鍵技術後，和椿預計於今年底正式量產以提供協作型機器人的關鍵模組，揮軍國際市場。

「國際機器人協會統計，中國大陸在2013年已成為全球最大的機器人市場，然而其機器人密度遠低於韓國、日本、德國、美國等這些機器人大國，市場成長空間仍大，」郭冠群說。有了工研院關鍵技術的襄助，和椿已準備好以關鍵模組供應商的角色搶進龐大的協作機器人市場，為台灣機器人產業取得更大的舞台。