技術簡介
鞋底塗膠機器人自動化設備
開發可應用於鞋底塗膠的自動加工系統，並透過軟體加值概念，以增加產品的競爭力。自主研發機器手臂的運動軟體與控制技術，降低人工塗膠加工的負擔，應付少量多樣化的鞋底形狀之挑戰。
特色與創新
- 快速換線能力：透過雷射輪廓掃描器取得鞋底輪廓後，將其轉換成機器手臂語言，再由機器手臂執行鞋底塗膠動作，用以應付客製化的鞋底塗膠工作。
- 最佳化運動控制：最佳化軌跡規劃功能提升加工速度，並且過程中維持等速，不受線段長度的影響而降速。
應用與效益
開發最佳化運動軟體於機器手臂塗膠動作，提升國內製鞋業者的生產效率，直接有助於業者承接少量客製化工件訂單的能力。