工研院「行動手臂式機器人系統」可快速整合各式機器人軟體功能，可輔助人類生活及輕工業的服務應用，有效改善製造業跟服務業的人力問題。這台行動手臂式機器人更在CES現場送小禮物給參觀者，佳評如潮！
一年一度、科技趨勢指標前哨戰的美國消費電子展（CES 2020）於1／7～1／10連四天登場，吸引超過4,500家廠商、17萬人參展。在經濟部技術處科技專案支持下，工研院本次在CES AI & Robotics專區，展出「行動手臂式機器人系統」、「驅控模組機械手臂」、「Micro LED顯示屏」等三項智慧製造創新技術；而工研院新創公司原見精機也於現場展出「機器人觸覺安全皮膚模組」，彰顯工研院攜手新創公司搶攻智慧製造市場，開創全球製造產業新藍海的研發實力。
臺灣機械產業連續三年達到兆元產值，機械公會也發表《智慧機械產業白皮書》，目標2025年臺灣機械業產值邁向二兆元的願景。根據國際機器人聯合會（International Federation of Robotics；IFR）最新的世界機器人報告顯示，2018年工業機器人的全球年銷售額達165億美元、全球出貨量為42.2萬台，再攀歷史新高，預計2020年到2022年的全球工業機器人出貨量，每年平均增長12％。
近年來，消費型態改變、高齡化社會人力缺乏與新興製造國家崛起，全球製造業面臨少量多樣、產品週期縮短、市場競爭激烈等挑戰，歐美日等國家紛紛將振興製造業列為重要經濟政策，積極朝向工業4.0發展。但隨著智慧製造發展，傳統機器人已不敷使用，必須朝多功能、人機協作和聯網化發展，以優化業者邁向新生產模式。有鑑於此，工研院開發整合軟硬體系統的高端機器人、加速人機協作的驅控模組機械手臂，以及下世代顯示技術主流的微發光二極體（Micro LED）等前瞻技術，期許協助廠商製程數位化與自動化升級，讓生產管理更自動彈性，提升產能效益與品質，以利進軍國際。
工研院參加CES 2020發表多項智慧製造成果如下：
行動手臂式機器人系統－跨足室內生活與輕工業都一把罩
「行動手臂式機器人系統」內建智慧定位導航模組與全系統相容機器人作業系統（Robot Operating System；ROS），打造成服務型機器人智慧整合平台，將移動性、感知、操縱、人機互動功能結合為單一機器人平台，可快速整合各式機器人軟體功能，使機器人具備更大作業活動範圍，在一般室內可輔助人類生活及輕工業的服務應用，可有效改善製造業跟服務業的人力問題。這台行動手臂式機器人在CES現場不但走向人群與訪賓互動拍照，還擔任送禮大使的任務，吸睛度十足！
機器人與現場參觀民眾熱情互動，從事倉儲業的Rahma Yuliant在參觀後開心表示：「哇！好想立刻買下它。它的潛力無限，想將它應用在智慧倉儲的生產線來填補物料，真的節省人力、非常實用。」
驅控模組機械手臂－模仿人手可穿針、玩電流急急棒一級棒！
當前製造業者需頻繁變動產線製程，迎合新世代客製化生產需求。傳統機器人體積龐大，臂長與構型彈性較少，無法因應現今少量多樣、快速生產、複雜精細的產程需求。工研院這款「驅控模組機械手臂」具備高精度、輕量化、模組化、驅控合一等四大優勢，機械手臂的馬達、減速機、驅動器、控制器等機器人關鍵零組件皆由工研院自主設計開發，並將機械手臂每軸馬達和電源轉換等元件整合單一驅控模組，亦能如積木組合，可依不同應用需求組成多軸機械手臂。此模組化的六軸機械手臂總重約10公斤，一般女性就可單手拿起，高荷重約達5公斤，手臂重複精度高達正負0.02mm，優於國際上眾多協作型手臂，不僅如人手般靈巧能做到穿針引線的高精度動作，還能輕鬆與訪賓互動闖關「電流急急棒」遊戲，此技術適用於工業生產、機器人教育訓練、DIY市場等領域 。
現場與「驅控模組機械手臂」互動的抖音軟體工程師Kevin Lowe表示：「我覺得這是展場相當新穎的科技，機械手臂非常靈活，在玩電流急急棒的過程中，它都沒有觸電，非常精準！」
Micro LED顯示屏－全球第一款直接以Micro LED晶粒移到PCB載板的顯示屏
Micro LED因具高解析度、高色彩飽和度、輕薄和可彎曲等優勢，被視為新世代顯示技術主流，但由於Micro LED晶粒非常脆弱，加上PCB載板的翹曲度非常高，因此如何將Micro LED轉移至PCB載板上，而不會使晶粒損壞，是最具挑戰的考驗。工研院已成功開發出全球第一款直接以Micro LED晶粒轉移到PCB載板的Micro LED顯示屏，此顯示屏具解析度 80 x 80 畫素（Pixel）、並實現色光三原色（RGB）全彩，晶粒間距小於700微米、LED晶粒尺寸小於100微米，以更精緻的畫面呈現，提供絕佳的視覺感受，並能以模組的方式拼接成任意大小的顯示面板，不僅適用於室內顯示看板、電視牆，更可用於電競螢幕／車載螢幕等高技術門檻的利基市場，降低研發和維修成本，加速臺灣Micro LED產業進展。
機器人觸覺安全皮膚模組－工廠好同事照顧人人安全
協作型機器人輕巧易操作，近年大勢崛起，而自工研院新創成立的原見精機公司，是臺灣首家開發出通過ISO國際規範的機器人觸覺感測技術廠商，在人機協作逐漸成為解決製造業缺工問題的熱潮下，「機器人觸覺安全皮膚模組」已獲多家國際機器人製造大廠青睞，並實際導入大廠生產線。工業機器手臂安裝此皮膚模組後，能立刻升級為協作型機械手臂，只要發生碰撞（感測到1公斤力量），機械手臂就會立刻停止運作，防止危險意外發生，有效提升工廠人機協作的安全性與生產效益！
現場參觀的倉儲業者Steven Juled認為：「安全是最大的普世價值！機器人觸覺安全皮膚模組非常靈敏，輕輕一碰就停止，能保障人機協作時人類的安全，非常適合產業導入，以減少機器人不穩定時，所造成的人為意外發生。」
| 工研館亮點技術列表 |
- 技術特色：是服務型機器人智慧整合平台，將移動性、感知、操縱、人機互動功能結合為單一機器人平台，可自由移動與快速整合各式機器人軟體功能。
- 應用領域與合作廠商：適用於一般室內生活服務及輕工業應用。
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- 技術特色：具備高精度、輕量化、驅控模組化等優勢，可如積木組合，依不同需求組成多軸機械手臂。
- 應用領域與合作廠：適用於工業生產、機器人教育訓練、DIY市場等領域。
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- 技術特色：Micro LED顯示屏可直接轉移到PCB基板，具解析度 80 x 80 Pixel、實現RGB全彩，能以模組的方式拼接成任意大小的顯示面板。
- 應用領域與合作廠：適用於室內顯示看板、電視牆、電競螢幕／車載螢幕等。
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- 技術特色：機器手臂安裝此皮膚模組後，能立刻升級為協作型機械手臂，只要發生碰撞，就會立刻停止運作，防止危險意外發生，增進人機協作的安全。
- 應用領域與合作廠：適用於工廠機器手臂或機器人。
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工研院於CES 2020中展出的「驅控模組機械手臂」精度高達正負0.02mm，優於國際上眾多協作型手臂，不僅能做到穿針引線的動作，還能輕鬆與訪賓互動闖關「電流急急棒」遊戲。
工研院「Micro LED顯示屏」是全球第一款直接以Micro LED晶粒移到PCB載板的顯示屏，能呈現更精緻的畫面，可應用於電競螢幕、車載螢幕等高技術門檻的利基市場。
工研院新創公司原見精機開發的「機器人觸覺安全皮膚模組」，已獲多家國際機器人製造大廠青睞。工業機器手臂安裝此皮膚模組後，能立刻升級為協作型機械手臂，有效提升工廠人機協作的安全性。
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