工業技術研究院

技術簡介

本計畫以多自由度機械手臂與履帶式移動載具為工作基礎，在手臂末端工作模組，以氣動動力源方式，進行自花授粉行為，可解決溫網室內沒有蜜蜂授粉的問題。

Abstract

This project uses a multi-degree-of-freedom robotic arm and a tracked mobile carrier as the working basis, and the working module at the end with a pneumatic power source, which can solve the problem of the absence of honey bees in the greenhouse for pollination.

技術規格

移動機器人定位導航系統解析度±15公分；深度學習更換花型模型模組；自動空氣動力末端模組，壓力＞5MPA

Technical Specification

The navigation resolution of the mobile robot is ±15cm；The flower deep learning model can change systematically；The end effector with pneumatic module and its 5 Mpa.

技術特色

"本計畫以多自由度機械手臂與履帶式移動載具為工作基礎，在手臂末端工作模組，以氣動動力源方式，進行自花授粉行為，可解決溫網室內沒有蜜蜂授粉的問題。 This project uses a multi-degree-of-freedom robotic arm and a tracked mobile carrier as the working basis, and the working module at the end with a pneumatic power source, which can solve the problem of the absence of honey bees in the greenhouse for pollination."

應用範圍

農業載具

接受技術者具備基礎建議（設備）

光達、RGBD攝影機、電動空氣壓縮機、定位導航、多自由度機械手臂

接受技術者具備基礎建議（專業）

機電整合

聯絡資訊