技術簡介
工研院開發磁感導引、RFID輔助定位與派工管理等技術，整合恆智叉車，建置叉車自動物料搬運整合系統。有別一般AGV只進行物料運載，AGF可同時完成高荷重（2000kg）物料運載與上下料功能。
特色與創新
- 透過前／後磁導引感測器，使單輪驅動／轉向控制系統實現自動尋跡導引功能，相較於雷射導引成本約僅三分之一。
- 整合磁導引與RFID控制輔助技術（定位、分歧、加減速等），以複合式定位導航技術使產品更具高度整合性。
應用與效益
建置國內唯一國產自製高荷重堆高機自動搬運整合系統，媒合恆智重機，提高台灣於此領域能見度。
自動導引叉車。